CAN总线，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种国际上应用最广泛的现场总线之一。它最初被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，以在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，具有高的位速率、高抗电磁干扰性，能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。它可提供高达1 Mbit/s 的数据传输速率，使得实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
在实际应用中，一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点，但实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN总线硬件连接简单，有良好的可靠性、实时性和性能价格比。
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